IO-B è un pannello che integra la rete iMilk600, aggiungendo un ingresso collegato alla lavatrice (Input) e quattro uscite cancelli (Output) ai contatti presenti sul pannello iMilk600. L’ingresso permette di iniziare il lavaggio del sistema iMilk600, mentre i comandi per l’apertura e la chiusura dei cancelli possono essere impartiti direttamente dai pulsanti presenti sul coperchio oppure, in remoto,  attraverso comandi provenienti dagli iMilk600 in rete.